Yaskawa 43863

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода Yaskawa Sigma-5 с каталожным номером SGDV-4386A3A.

Этот номер является частью обширной серии Sigma-5, где каждая цифра и буква имеют значение:

• SGDV — серия сервоусилителей Sigma-5.
• 4386 — обозначение мощности: "4386" соответствует 7.5 кВт.
• A — напряжение питания: 3-фазное, 400В.
• 3 — версия стека программного обеспечения (в данном случае, стандартная).
• A — вариант исполнения: Стандартный (без специальных опций, таких как тормозной транзистор).

Описание

SGDV-4386A3A — это высокопроизводительный цифровой сервоусилитель для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока серии Sigma-5. Он предназначен для использования в промышленных автоматизированных системах, требующих высокой точности, динамики и надежности: станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном оборудовании, прецизионных системах позиционирования.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Использует передовой алгоритм управления (автонастройка, подавление вибраций, адаптивный фильтр) для исключительной точности позиционирования и быстрого отклика.
• Универсальность: Поддерживает широкий спектр интерфейсов обратной связи (абсолютные/инкрементальные энкодеры, резольверы).
• Гибкость управления: Работает в основных режимах: положение (с pulse-командой или через полевые шины), скорость, момент.
• Интеграция: Легко интегрируется в системы через аналоговые сигналы, высокоскоростные импульсные входы или промышленные сети (через дополнительные модули).
• Надежность: Имеет комплекс защит (от перегрузки, перегрева, перенапряжения, короткого замыкания).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | SGDV-4386A3A | | Выходная мощность | 7.5 кВт | | Номинальный ток | 18 А (при 400В, непрерывный режим) | | Максимальный ток | 54 А (кратковременно, в зависимости от времени) | | Напряжение питания | 3-фазное, 400 - 480 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управляющее напряжение | 24 В постоянного тока (±10%) для цепи управления | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент (Крутящий момент) | | Интерфейс задания | • Цифровые импульсы (Pulse+Sign, CW/CCW)
• Аналоговые сигналы (±10В)
• Через полевую шину (требуется опциональная плата) | | Интерфейс обратной связи | От энкодера двигателя Sigma-5 (абсолютный 24-бит/инкрементальный 20-бит). Поддерживает резольвер опционально. | | Защитные функции | Перегрузка по току, перенапряжение, недостаточное напряжение, перегрев, перегрузка двигателя, ошибка обратной связи и др. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Способ охлаждения | Принудительное воздушное (вентилятор) | | Габариты (Ш x В x Г) | Приблизительно 180 x 350 x 195 мм (требуется уточнение по каталогу) | | Вес | Приблизительно 5.5 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Ключевые парт-номера для комплектации:

• Кабель питания (силовой): JUSP-NS100-3 (длина 3м) или другие длины (0.5м, 5м, 10м, 20м).
• Кабель управления I/O: JUSP-SC** (различные длины, например, JUSP-SC3 - 3м). Конкретная модель зависит от типа разъема.
• Кабель энкодера (от усилителя к двигателю): JUSP-NS04-3 (длина 3м) или другие длины. Внимание: Модель кабеля зависит от типа разъема на двигателе (например, CN2/CN3) и его мощности.
• Тормозной резистор (опционально, для динамического торможения): Модель подбирается исходя из требований к циклу работы, например, SGR-**. Для этого усилителя требуется резистор высокой мощности (например, 400Вт/50 Ом и выше). Обязательна сверка с руководством.

2. Совместимые серводвигатели Sigma-5 (номинальная мощность ~7.5 кВт): Усилитель SGDV-4386A3A предназначен для работы со средне- и высокомощными двигателями серии Sigma-5. Конкретная модель двигателя подбирается по требуемому моменту, скорости и инерции.

Примеры совместимых моделей двигателей (400В):

• SGM7G-1 (серводвигатели с редуктором/без него):
  • SGM7G-55A7A6C (номинальная скорость 1000 об/мин, момент ~48 Н·м)
  • SGM7G-75A7A6C (номинальная скорость 1000 об/мин, момент ~71 Н·м)
  • SGM7G-75A7A6E (номинальная скорость 1500 об/мин, момент ~48 Н·м)
• SGM7J (высокоскоростные):
  • SGM7J-55A7A6C (номинальная скорость 1500 об/мин)
  • SGM7J-75A7A6C (номинальная скорость 1500 об/мин)
• SGM7A (абсолютные энкодеры, высокая динамика):
  • SGM7A-55A7A6C
  • SGM7A-75A7A6C

Важно: Подбор двигателя и усилителя должен осуществляться с помощью официального программного обеспечения Yaskawa (SigmaSize+), учитывая механическую нагрузку, циклограмму работы и инерцию.

3. Совместимые сетевые модули (опционально): Для подключения к промышленным сетям требуются платы, устанавливаемые в слот расширения усилителя:

• SGDV-R70A01A — для MECHATROLINK-III.
• SGDV-R70A02A — для MECHATROLINK-II.
• SGDV-R90A01A — для EtherCAT.
• SGDV-OPR-01A — для PROFIBUS-DP.
• SGDV-R70A03A — для DeviceNet.
• SGDV-R70A04A — для CC-Link.

Важное примечание

Приведенная информация является справочной. Для точного подбора, конфигурации и безопасного подключения необходимо использовать официальные каталоги Yaskawa и руководства по эксплуатации (Manual No. SIEP S800000 65) на конкретные модели. Всегда проверяйте маркировку на устройстве перед монтажом.