Yaskawa 43963

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Yaskawa SGDV-43963A.

Описание

SGDV-43963A — это высокомощный сервоусилитель (сервопривод) серии Σ-7 от Yaskawa, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока. Это модель для установки в шкаф (шкафного исполнения).

Основное назначение: Управление мощными серводвигателями в сложных промышленных автоматизированных системах, таких как:

• Обрабатывающие центры и станки с ЧПУ
• Робототехника (промышленные роботы, дельта-роботы)
• Прецизионное оборудование для электронной промышленности
• Упаковочные и печатные машины
• Линии автоматической сборки

Ключевые особенности:

• Высокая мощность: Предназначен для работы с двигателями с номинальным током до 63 А.
• Высокое быстродействие: Частота ШИМ 2.5 кГц, поддержка высокоскоростной сети Fieldbus.
• Прецизионное управление: Технология «Sigma-7» обеспечивает высочайшую точность позиционирования, минимальную вибрацию и отличное подавление возмущений.
• Универсальность: Поддерживает все основные промышленные сети (Fieldbus) через опциональные модули.
• Надежность: Встроенные функции защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | SGDV-43963A | | Серия | Σ-7 (Sigma-7) | | Исполнение | Шкафное, для монтажа на DIN-рейку или панель | | Входное напряжение | 3-фазное, 400-480 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Номинальный выходной ток | 63 А (при 40°C) | | Максимальный выходной ток | 189 А (кратковременно, в течение 1 секунды) | | Частота ШИМ | 2.5 кГц | | Режимы управления | Позиция, скорость, момент (крутящий момент) | | Система управления | Цифровая, на основе высокопроизводительного DSP | | Интерфейс связи | Стандартный: Цифровой разъем MECHATROLINK-II/III.
Опционально (через слот для модуля): EtherCAT, PROFINET IRT, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS-DP, CC-Link и др. | | Входы/Выходы | Цифровые входы/выходы для сигналов управления (SON, P-OT, N-OT, ALM-RST и пр.), аналоговые мониторные выходы. | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off — безопасное отключение крутящего момента) — как стандартная или опциональная функция в зависимости от конкретной подмодели. | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по скорости, ошибки связи и др. | | Класс защиты | IP20 (для установки внутри защищенного шкафа) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (со снижением номинала выше 40°C) | | Влажность | 90% RH или менее (без конденсации) | | Виброустойчивость | 5.9 м/с² (10-55 Гц) |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Полный парт-номер (Part Number) Полный номер включает в себя основную модель и суффиксы, обозначающие специфические опции (язык, сеть, функции безопасности). Пример:

• SGDV-43963A01A002 — базовая конфигурация. Расшифровка суффиксов (на примере 01A002):
  • 01: Версия программного обеспечения/спецификации.
  • A: Страна/регион (A — для международного использования, включая Россию/Европу).
  • 002: Код опций (например, стандартный MECHATROLINK, без STO). Код 002 часто означает базовую версию без встроенного STO, но с поддержкой его установки через отдельный модуль.

Важно: Для точного заказа всегда необходимо уточнять полный парт-номер у поставщика, так как комбинации опций очень разнообразны.

2. Совместимые серводвигатели серии Σ-7 Данный усилитель предназначен для работы со серводвигателями серии SGM7 с соответствующим номинальным током. Конкретные модели подбираются по мощности и скорости. Примеры совместимых моделей большой мощности:

• SGM7G-□□A (двигатели с тормозом) и SGM7-□□A (без тормоза), где □□ — типоразмер и мощность, например:
  • SGM7G-75A6A** (и аналогичные по току в этом типоразмере).
  • Более мощные модели серий SGM7G-1E и другие.

Критически важно: Подбор двигателя осуществляется по:

1. Номинальному и максимальному току двигателя (не должен превышать возможности усилителя).
2. Напряжению (двигатель на 400В).
3. Типу обратной связи (стандартно — 20-битный абсолютный энкодер). Для точного подбора необходимо использовать официальный софт SigmaSize+ от Yaskawa или консультироваться с инженером.

3. Совместимые опциональные модули

• Модули Fieldbus: Например, JUSP-OP05A-1 (EtherCAT), JUSP-OP07A-1 (PROFINET IRT), JUSP-OP08A-1 (EtherNet/IP) и другие.
• Модуль безопасности STO: JUSP-NS55A (если функция не встроена изначально).
• Резисторы торможения: Внешние резисторы для гашения再生ной энергии, например, на 200Вт, 300Вт и более. Модель резистора (например, SGR-200200) подбирается в зависимости от инерции нагрузки и цикла работы.
• Дроссели сетевые: JUSP-ND55A и другие для подавления сетевых гармоник (рекомендуются при определенных условиях установки).
• Устройства защиты от перенапряжений: JUSP-NZ55A и др.

4. Совместимые аксессуары

• Кабели питания/обратной связи/тормозные (MR-PWS3CBL□A-M, MR-PWCBL□A-M, MR-PWB3CBL□A-M).
• Коннекторы.
• Тормозные модули.

Важное примечание

Указанная информация является справочной. Для проектирования системы, точного подбора и заказа всегда обращайтесь к официальным каталогам Yaskawa, используйте программное обеспечение SigmaSize+ или консультируйтесь с техническими специалистами официальных дистрибьюторов Yaskawa.