Yaskawa 5R4D11A

Отличный выбор! Yaskawa 5R4D11A — это высококачественный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) из серии Σ (Sigma)-5, которая является одной из самых популярных и распространенных в мире промышленной автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Общее описание

Серводвигатель Yaskawa 5R4D11A предназначен для высокоточного позиционирования, управления скоростью и моментом в автоматизированном оборудовании (станки ЧПУ, роботы, упаковочные машины, печатное и текстильное оборудование и т.д.).

Ключевые особенности серии Sigma-5:

• Высокая производительность: Высокий момент инерции ротора, большой момент на низких скоростях, широкий диапазон скоростей.
• Высокая точность: Использует высокоразрешающий абсолютный энкодер (без батареи, стандарт — 20-бит, т.е. 1 048 576 импульсов/оборот).
• Надежность: Прочная конструкция, защита от вибраций и перегрева.
• Эффективность: Оптимизированная магнитная система для снижения потерь энергии.
• Простота настройки: Использование цифровых сервоусилителей Sigma-5 позволяет проводить автокалибровку и гибкую настройку через программное обеспечение (SigmaWin+).

Технические характеристики 5R4D11A

1. Расшифровка модели:

• 5R — Размер рамы (фланца) двигателя. В данном случае 130 мм.
• 4 — Длина корпуса (мощность в рамках данного размера рамы). Конкретное значение мощности.
• D — Тип энкодера. D — стандартный многооборотный абсолютный энкодер без батареи (20-бит).
• 11 — Номинальная скорость. 11 = 1000 об/мин (стандартная серия).
• A — Наличие тормоза. A — с тормозом. Если бы буквы не было — двигатель без тормоза.

2. Основные электрические и механические параметры (типовые):

• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
• Номинальная выходная мощность: 1.0 кВт.
• Номинальный момент: 4.77 Н·м.
• Максимальный момент: 14.3 Н·м (в 3 раза больше номинального).
• Номинальная скорость: 1000 об/мин.
• Максимальная скорость: 3000 об/мин.
• Номинальный ток: 5.6 А.
• Максимальный ток: 17.0 А.
• Момент инерции ротора: 8.58 × 10⁻⁴ кг·м².
• Постоянная момента: 0.85 Н·м/А.
• Постоянная противоЭДС: 106 В (пик. линейн.) / 1000 об/мин.
• Сопротивление обмотки (фаза-фаза): 1.65 Ом.
• Индуктивность (фаза-фаза): 11.4 мГн.
• Класс изоляции: F.
• Класс защиты: IP67 (полная защита от пыли и защита от кратковременного погружения в воду).
• Рабочая температура: 0°C ~ +40°C (без замерзания).
• Виброустойчивость: 4.9 G (49 м/с²).
• Вес: Приблизительно 6.0 кг (с тормозом).

3. Характеристики тормоза (если модель с индексом "A"):

• Тип: Пружинный, электромагнитного растормаживания.
• Напряжение питания тормоза: 24 В DC (±10%).
• Момент удержания тормоза: Около 14 Н·м (превышает максимальный момент двигателя).
• Время срабатывания (отпускание/замыкание): ~30 мс / ~20 мс.

Парт-номера и совместимые модели

1. Полный парт-номер (Ordering Number): Базовый номер 5R4D11A требует уточнения по кабелям и разъемам. Полный номер выглядит примерно так: 5R4D11A□□□□□□ Где последние 6 символов обозначают тип разъема, длину кабеля и другие опции. Пример: 5R4D11AM0001.

2. Ключевые совместимые сервоусилители (приводы): Двигатель 5R4D11A предназначен для работы только с цифровыми сервоусилителями серии Σ (Sigma)-5 и более новыми (например, Sigma-7). Он НЕ совместим со старыми сериями (Sigma-II, Sigma-III).

Рекомендуемые сервоусилители Sigma-5:

• SGDV-□□□A01A (однофазный вход 200В) — для мощности 1.0 кВт подойдет SGDV-120A01A.
• SGDV-□□□A02A (трехфазный вход 200В) — для мощности 1.0 кВт подойдет SGDV-120A02A.
• SGDV-□□□A21A (трехфазный вход 400В) — для мощности 1.0 кВт подойдет SGDV-120A21A.

Важно: Выбор усилителя зависит от:

• Напряжения питающей сети.
• Режима работы (постоянный момент, цикличные нагрузки).
• Необходимых интерфейсов управления (аналоговое напряжение, импульсы, полевая шина).

3. Совместимые кабели (примеры парт-номеров):

• Кабель двигателя (силовой + энкодер): JUSP-NS40AP-3 (длина 3м) или JUSP-NS40AP-5 (5м) и т.д. Цифры в середине (40) указывают на размер двигателя (5R).
• Кабель тормоза: Обычно входит в комплект кабеля двигателя или поставляется отдельно (например, JZSP-CB□S).
• Кабель обратной связи (от усилителя к энкодеру): JUSP-NS05AP-□.

4. Аналоги и взаимозаменяемость в линейке Sigma-5:

• Аналог без тормоза: 5R4D11 (такие же характеристики, но без буквы "A").
• Двигатели с другими типами энкодеров: 5R4C11A (абсолютный 17-бит), 5R4B11A (инкрементальный). Совместимость с усилителем необходимо проверять.
• Двигатели другой мощности на раме 130 мм: 5R2D11A (0.5 кВт), 5R8D11A (1.5 кВт) и т.д. При замене на другую мощность обязательно нужно пересчитать и заменить сервоусилитель.

Важное примечание

Перед установкой и подключением необходимо свериться с официальным руководством (Manual No.: SIEP C710606 39) для данной конкретной модели. Все настройки должны выполняться с помощью соответствующего программного обеспечения Yaskawa (SigmaWin+). Для подбора полного комплекта (двигатель + усилитель + кабели) рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Yaskawa или инженерам по автоматизации.