Yaskawa B2604

Это описание для модуля Yaskawa B2604, который является платой ввода/вывода (I/O) для роботов Yaskawa Motoman.

Описание

Yaskawa B2604 (или JANCD-B2604-1) — это плата интерфейса (I/O Board) для контроллеров роботов Yaskawa серий NX100, DX100 и FS100. Плата предназначена для расширения количества входов/выходов (I/O) или для организации связей с внешним оборудованием (пульты, переносные програмные панели, датчики, периферия). Основная функция — прием пороговых сигналов (24V), преобразующие логические команды контроллера робота. B2604 считается аналогом/заменой для модулей B2603 и совместима с устройствами Pendant (ручных пультов) — например, изменения цепей внешних пультов через B2604.

Обычно представляет собой печатную плату зеленого цвета с разъемами на 50-60 контактов. Примечание: B2604C (вариант C) используют в более старых контроллерах для подключения внешних I/O блоков или кнопок (Boca).

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | |---------------------------------|----------------------------------------------------------| | Тип устройства | Плата ввода/вывода (External I/O Board) | | Напряжение | 24 V DC (внешнее), отбирается от источника 24В робота | | Количество входов | 24 (типовые — порог по +24V, NPN/PNP переключение)* | | Количество выходов | 16 (NPN транзисторы или p-type, максимум тока до 200мА)| | Разъемы | Папа IDC на 50 контактов (CN14 – "Universal I/O") | | Совместимые контроллеры | Yaskawa Motoman NX100, DX100, ES100R, FS100 | | **Коннекторы питанияв/вых | через: JANCD-A series баунс / Pendant connector | | Маркировка на шине | X50, Y16 — физическое распределение разъема | | Транзакции | Пара IO для интерфейса цепей аварийной остановки | | Показатели среды | Рабочий диапазон –5 до +55 °C; двойное перемычивание (Slvs Level Adjustment)|

* — Точный раскон под разъемы может зависеть от поколения A/B/C или исполнения Hardware Rev.

Парт-номера (Order numbers / Stock numbers)

Наиболее часто встречающиеся обозначения (вы должны проверить по шильдику на самой плате или у поставщика):

1. JANCD-B2604-1 — стандартная Rev 1
2. JANCD-B2604-1R — версия с буквой R (модифицированная, так же подходит на NX100 раннего релиза)
3. JANCD-B2604-2 или -01E — не обязательная, иногда ставится контроллер DE102B/C.
4. 182551-6 — при поставках через SOME тач (номенклза SLS — Surface Lamination Sector на старых блоках JARCR-MB80)

Так же инвентаные:

• Сделаны субконвертом на SHIFT-модулях 8400/B2603, маркировка HM-04 или X501R — но это один из разъемов модуля на сам B2604.

Запасные номера напрямую:

• Motoman Motor Y-SFB-X600-AS (оригинальные штампы если покупать refurb, видно по детальке PCB Rev.) но это марки второго производителя.

Внимание: уточняйте ревизию платы — сам Yaskawa прописывает иногда в документации названием «PWB-MTR-H20V-B2604». Для точного подбора смотри на разъем CN14 — там электропровода идут к XC10 общего подключения (A24 Common).

Совместимые модели и аналоги

1. Yaskawa JANCD-B26031-1 (возможно, более старый) — B2604 обратное подключаемо если пересести S1-одинар I/O Rail фидер.
2. Yaskawa B2603 (B2603-05)- практически совпадают pinout – берете 42 входа и все сигналы x11 /Fusion отвечают за Panic сигнал. Различие в Small IO Pad ряду D-Sub (JZNC).
3. Оборудование Совместим — Оборудование Pendant:
   • Для модификации пультов:
     • Pendant Connector 17-pin male (по контроллеру).
     • внешние Аэрос-Е30 Mod.

Где используется обычно эта плата (выдержка из Device-man для ремспецов)

• В контроллерах YRC1000 (EMUI-а копкая) , и микропроцессор — NX101-pressed version.
• Alternative unit: ПХ перенарезки через X76/TC12-TB-ACK для взаимодействия руки с напольными колесами 4 разрывателя.

Рекомендация по замене:
При отказе платы (например при OTB внешнего интерфейса за ИоA стационарка убирает Emergency input) — вы можете приобрести замену:

• на B2604H (H_Type — 5 вента зарезьненные, NO). Парт – B26004HE500 обычно идет.

Напишите @ и добавится версия еще дважды (механическая: платы + коннектора два B08-FR - зеленый питательный кололи).