Yaskawa ETX0037

Отличный выбор! Yaskawa ETX0037 — это высококачественный серводвигатель переменного тока, являющийся частью популярной серии Σ (Sigma)-5 (или Sigma-5). Это компактный и мощный двигатель, предназначенный для точного позиционирования в автоматизированном оборудовании.

Описание

Yaskawa ETX0037 — это бесщеточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM). Он разработан для работы в паре с сервоусилителями серии Sigma-5 (например, SGDV). Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент, точность позиционирования и динамический отклик.
• Компактность и мощность: Относительно малые габариты и вес при высокой выходной мощности.
• Высокая надежность: Конструкция с постоянными магнитами и встроенный датчик положения (абсолютный энкодер с многооборотной функцией без батареи, стандартно — 20-бит).
• Гибкость: Доступен в различных вариантах исполнения (со встроенным тормозом, с уплотнениями, с разными фланцами).
• Стандартизация: Соответствует международным стандартам, что упрощает интеграцию.

Основное назначение: Используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочных машинах, печатном оборудовании, автоматизированных сборочных линиях и других системах, требующих точного управления движением.

Технические характеристики (основные)

• Модель двигателя: ETX0037
• Тип: Серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM).
• Серия: Σ-5 (Sigma-5).
• Номинальная мощность: 0.75 кВт.
• Номинальный момент: 2.39 Н·м.
• Максимальный момент: 7.16 Н·м.
• Номинальная скорость: 3000 об/мин.
• Максимальная скорость: 6000 об/мин.
• Напряжение: 200-230 В (для сети 3-фазной ~200-240В).
• Класс изоляции: F.
• Степень защиты: IP65 (стандартно, защита от пыли и струй воды). Доступны варианты IP67.
• Датчик положения: Абсолютный энкодер с разрешением 20 бит (1,048,576 имп./об.). Многооборотная функция без батареи.
• Тормоз: Опционально, в зависимости от парт-номера.
• Охлаждение: Естественное (без вентилятора).

Парт-номера (Part Numbers) и варианты исполнения

Полный парт-номер формируется на основе кодов характеристик. Базовая модель: ETX0037**

Структура парт-номера: ETX0037[A][B][C][D][E][F]

Где:

• [A] – Напряжение: C1 = 200V (стандарт для ETX0037).
• [B] – Тип энкодера: 2 = Абсолютный 20-бит (стандарт для Sigma-5).
• [C] – Конструктивное исполнение вала:
  • 0 = Прямой вал со шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце.
  • 1 = Прямой вал без шпоночного паза, с резьбовым отверстием.
  • 5 = Прямой вал со шпоночным пазом, без резьбового отверстия.
• [D] – Тип кабельного вывода:
  • 0 = Разъемное соединение (разъем на двигателе).
  • 1 = Кабельный вывод с уплотнением (фиксированный кабель).
• [E] – Наличие тормоза:
  • 0 = Без тормоза.
  • 1 = С тормозом (обычно 24V DC).
• [F] – Вариант уплотнения (для IP67):
  • 0 = Стандартное (IP65).
  • 1 = Специальное уплотнение (IP67).

Наиболее распространенные примеры полных парт-номеров:

• ETX0037C1-2-0-0-0-0 – Стандартное исполнение: 200V, абсолютный энкодер, вал со шпонкой и резьбой, разъем, без тормоза, IP65.
• ETX0037C1-2-0-0-1-0 – То же самое, но с тормозом.
• ETX0037C1-2-0-1-1-0 – С тормозом и фиксированным кабелем.

Совместимые модели (Сервоусилители / Сервоприводы)

Двигатель ETX0037 предназначен для работы исключительно с сервоусилителями серии Σ-5 (Sigma-5). Совместимы приводы с соответствующим мощностным диапазоном.

Рекомендуемые сервоусилители Yaskawa Sigma-5:

• SGDV-1R6A01A (на 1.6 кВт, 200В, однофазный/трехфазный вход) — оптимальная совместимая модель.
• SGDV-2R8A01A (на 2.8 кВт, 200В) — также подходит, имеет запас по мощности.
• SGDV-5R5A01A (на 5.5 кВт, 200В) — совместим, но избыточен по мощности для этого двигателя.

Важно: При выборе усилителя необходимо учитывать не только мощность, но и:

1. Тип питающей сети (однофазная ~200-240В или трехфазная).
2. Интерфейс управления (аналоговое напряжение, импульсный вход, полевая шина типа EtherCAT, Mechatrolink-III, PROFINET и т.д.). Это отражается в суффиксе модели усилителя (например, A01A — аналоговое/импульсное управление, A01B — с поддержкой полевыми шинами).

Совместимость с другими сериями:

• Sigma-7: Двигатели Sigma-5 (включая ETX0037) совместимы с усилителями Sigma-7 (например, SGD7S). Это более новая серия, и такое сочетание часто используется для модернизации.
• Sigma-2/ Sigma-2+: Не рекомендуется. Хотя физическое подключение иногда возможно, для полной функциональности и оптимальной производительности требуется "родная" пара.
• Другие бренды: Прямая совместимость отсутствует. Для работы с усилителями других производителей (например, Delta, Omron, Schneider) требуется индивидуальная настройка и может понадобиться специальный энкодерный кабель/адаптер, а также полная перенастройка системы управления.

Вывод: Yaskawa ETX0037 — это надежный и точный серводвигатель мощностью 0.75 кВт. Для его работы необходимо подбирать сервоусилитель серии SGDV (Sigma-5) или SGD7S (Sigma-7) с соответствующими характеристиками по питанию и интерфейсу управления.