Yaskawa P2370A

Отличный выбор! Yaskawa P2370A — это высококачественный серводвигатель переменного тока (сервомотор), являющийся частью знаменитой серии Σ (Sigma)-5 от Yaskawa. Это одна из самых популярных и распространенных серий сервоприводов в мире автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Серводвигатель P2370A — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM). Он предназначен для работы в паре с сервоусилителем (сервоприводом) серии Sigma-5. Его ключевые особенности:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент, точность позиционирования и динамический отклик.
• Высокая надежность: Конструкция с постоянными магнитами и встроенный датчик обратной связи (энкодер) гарантируют долгий срок службы.
• Компактность и мощность: Оптимальное соотношение габаритов и выходной мощности.
• Широкий диапазон скоростей: Позволяет работать как на низких, так и на высоких скоростях.
• Стандартизация: Соответствует международным стандартам, что упрощает интеграцию.

Основные области применения: Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки), промышленные роботы, упаковочное оборудование, оборудование для печати и штамповки, автоматизированные технологические линии.

Технические характеристики (Типовые)

• Модель двигателя: SGM7J-
  • Полная модель формируется как SGM7J-XXA, где XX — это номинальная скорость (например, 04, 08 и т.д.). P2370A — это каталожный номер для заказа конкретной конфигурации.
• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами.
• Номинальная выходная мощность: 750 Вт (0,75 кВт).
• Напряжение питания: 200 В (для трехфазной сети ~200-230В).
• Степень защиты: IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды со всех сторон). Это позволяет использовать его в условиях повышенной запыленности и влажности.
• Охлаждение: Естественное (самоохлаждение). Нет вентилятора, что исключает скопление пыли внутри и снижает уровень шума.
• Датчик обратной связи (Энкодер): Абсолютный, многооборотный (20-bit). Это ключевая особенность Sigma-5. Двигатель запоминает свое положение даже после отключения питания, что исключает необходимость в процедуре "возврата в ноль" при каждом включении.
• Тормоз: Опционально. В зависимости от исполнения, двигатель может поставляться со встроенным электромагнитным тормозом (обозначается суффиксом в модели, например, SGM7J-04A**F**).
• Фланец и размер корпуса: Стандартный фланец для серводвигателей. Размер соответствует мощности 750Вт.

Пример ключевых параметров для одной из скоростных версий (SGM7J-04A):

• Номинальный момент: 2,39 Н·м
• Максимальный момент: 7,16 Н·м
• Номинальная скорость: 3000 об/мин
• Максимальная скорость: 6000 об/мин
• Момент инерции ротора: 0,259 x 10⁻⁴ кг·м²
• Постоянная момента: 1,27 Н·м/√Вт

Парт-номера (Каталожные номера для заказа)

Номер P2370A — это общий каталожный номер. Полная модель двигателя для заказа формируется с учетом всех опций. Вот примеры:

Базовый двигатель (без тормоза):

• SGM7J-04A (3000 об/мин)
• SGM7J-08A (1000 об/мин) — скорость может отличаться, уточняйте по каталогу

Двигатель со встроенным тормозом (суффикс F):

• SGM7J-04AF (3000 об/мин с тормозом)
• SGM7J-08AF (1000 об/мин с тормозом)

Кабельный комплект (отдельно):

• SGM7J-04A**C** — обозначение для заказа с кабелем.
• Кабели энкодера и силовые кабели также имеют свои номера (например, JZSP-CV05S1-1 для кабеля энкодера).

Важно: Для точного заказа необходимо определить требуемую номинальную скорость, наличие тормоза и длину кабеля.

Совместимые модели (Сервоприводы / Сервоусилители)

Двигатель P2370A (SGM7J-) предназначен для работы ТОЛЬКО с сервоусилителями серии Sigma-5 (и ее развитием — Sigma-7). Совместимость внутри серии определяется по току.

Основные совместимые сервоусилители:

1. Серия Σ-5 (Sigma-5):

   • SGD7S- (однофазные/трехфазные, 200В):
     • SGD7S-7R5A (7,5 А) — наиболее вероятный и рекомендуемый усилитель для двигателя 750Вт.
     • SGD7S-5R5A (5,5 А) — для менее требовательных режимов.
     • SGD7S-1R6A, 3R0A и другие — не подходят по току/мощности.
   • SGD7S- для абсолютных энкодеров (с суффиксом, указывающим на функцию, напр., SGD7S-7R5A00A002).

2. Серия Σ-7 (Sigma-7):

   • Более новая серия, обратно совместимая по управлению с Sigma-5.
   • SGD7S- (обновленная линейка, те же номиналы тока). Например, SGD7S-7R5A00A002 (Sigma-7) также отлично управляет двигателем SGM7J.
   • Обеспечивает более высокие характеристики и дополнительные функции.

3. Контроллеры верхнего уровня:

   • Двигатель и усилитель Sigma-5 могут управляться от различных контроллеров:
     • ПЛК Yaskawa (например, серии MP3000, MP2000) с модулями управления сервоприводами.
     • ПЛК других производителей (Siemens, Mitsubishi, Omron) по шине (EtherCAT, Mechatrolink-III, PROFIBUS-DP, DeviceNet и т.д.) через коммуникационные опции для SGD7S.
     • ЧПУ для станков.

Важное примечание по совместимости:

• НЕ СОВМЕСТИМ с сервоусилителями старых серий: Sigma-II, Sigma-III, Sigma-V (например, SGDH-).
• Для правильной работы обязательно требуется настройка параметров сервоусилителя под конкретный двигатель (обычно это делается автоматически через автонастройку или вводом параметров из таблицы).

Краткий итог

Yaskawa P2370A (SGM7J-) — это надежный и высокопроизводительный серводвигатель мощностью 750Вт, защищенный по IP65, с абсолютным энкодером. Он является сердцем сервосистемы в паре с сервоусилителем SGD7S-7R5A (или аналогом) серии Sigma-5/Sigma-7. Это стандартное решение для современных задач автоматизации, требующих точного управления движением.