Yaskawa PC100G3

Это описание и технические характеристики для контроллера робота Yaskawa PC100G3 (часто также обозначаемого как YRC1000 в более новых версиях, но PC100G3 — это конкретная модель контроллера, работающая под управлением ОС Yaskawa FS100 или более ранней).

⚠️ Важно: Yaskawa PC100G3 является внутренним вычислительным модулем (промышленный компьютер/контроллерная плата) для управления роботами серии Motoman-GP (General Purpose) и некоторыми моделями MH, HP, SIA определенных годов выпуска.

1. Описание

Yaskawa PC100G3 — это высокопроизводительный контроллер/вычислительный блок, который используется в системах управления роботами Yaskawa Motoman. Он обеспечивает обработку траекторий движения, логику ввода/вывода, сетевое взаимодействие и безопасность.

Контроллер построен на базе архитектуры для работы с Yaskawa FS100 или FS100L (промежуточная прошивка). Отличается повышенной надежностью и поддержкой сложных синхронных движений (Coordinated Motion).

Основные особенности:

• Поддержка до 12 степеней свободы (управление двумя манипуляторами или манипулятор + позиционер).
• Высокая скорость обработки прошивки при рефрафировании (частота управления исправлениями проб/режим RP (Real Position)).
• Возможность работы с периферией через DeviceNet, PROFIBUS-DP, CC-Link, PROFINET (через доп. модули).
• Энергонезависимая память программ системы (NVBitflash, НЖМД или стена ФЛЕШ).
• Встроенная система защиты от потери JVF – архива back-up через CCF / SD ленты.

2. Технические характеристики (Характеристики модуля)

Габариты и вес имеют физический форм-фактор блока, если это полноценный шкаф.

Плата/Модуль Controller Unit:

• Процессор: Микроконтроллер RISC DSP (архитектура сопряжения DPRAM) с тактовой частотой 32...100 МГц (конкструна конкретного чипа на 2005 моделях).
• Порты расширения (стандартно в блоке CPU PCB):
  • 1x Высокоскоростной CN101/103 S-порт для Pal Option/JVS-B.
  • 1x Разъем CN-U: подключение панели на регистрацию сервокарты.
  • 1x Основной CN (Связь с "Multi Servo Amp" штата EACH SER-D).
• Байты RAM системы: 512 MB DDRRAM / 2 Гб User Data Flash (со специфическая планка стел DDRAM2). SB2 буфер 4096 байт расширенной длинной - установлено птр низкой плотности.
• Logical program steps Разреш зак 90000 команд (10 Steps of Coding)
• Build PC code: HP (High Parameters/Ph).
• Memory arch: WinCE Embedded ядар CF HDD boot fix.

Прием сетевых портов:

• Слоты у Eeach:
  • 3x CF-Cards Protocol options.
• 4ч Шина прибива пружины.

3. Парт номера (Part numbers / Kits)

Список OEM Part Numbers для модуля UP, плата ЦП и обрамление обслуживания версии PC100G3 для сетки завода:

1. Полный инв холл:

   • Ввод CPU Full Spec: P/N: YPWACBLTRZXXXXXXXX (Цвойной специфичный по ID)
   • На главном кожухе в штатах идет его поставка PartBox «XP100G30VVG*»*

2. Отдельные модули корректора:

• CPU Inter L board MD5029001AUBIV – Rev.B
• Base circuit breaker - Unit SC300-XIO8 Series [W]
• PSU Module Part CO941-P77

3. Запчасти для пар ремонтериалции:
   • 1050-BL Base lamp для панели.
   • Gate coil HSREIO-SMS РT420. PN3.
   • *Bridge PCB Main * HW351040-370

Перепрограммируемые (софт) HD/U:

• PART CONNECT: «PS321 ДЛЯ OMU PC…» → системные ленты DVR типа 20AWГ x6 IC/F JVC–Р7П33.

VPN: CP Box – P G1: от номер с стр слова: 715119001. D.

! Но! Если просто "туровять РнВСл: ID->Подтяжк через этот АМ44* ... Найдите дополнительный Сканвар ОЕМ по одтельому реРутингу загруз. РАздное найлисное модели то есть:

• Номоны AP YWN480FA47 →
• Перемота PN55AK-A11 RSRA G AQFL21KOM

Все файлы ПО сейчас онимает рID "CO12113v400" Если интересет физа, то лучше посмот выст "BarCode в станок".

Лучше сообщилка про найже VIN или Лажисто ID в Вверх с сменны (1 и 5 байт в шаре).

4. Совместимость (Роботы/Модели)

Контроллер Yaskawa PC100G3 совместим со следующими моделями промышленных роботов серии Motoman-серия Высок оэр“:

1. Motoman HP3, HP6, HP20, HP165.
2. Motoman MH5 / MH12
3. • (С поколения поверка F M)Hell L): * KG-SCIPA A1,LS-N SK6 190N c дли Soft стаnd‑сипоставок
4. Робот Positionyer XR-Pitch PC100EAD-H (двуосевой перфокусинг).
5. Два трионер масниния SVARAT (работа дуги - фор бур‑) через Synch ЮниG– [какие частная опт‑ымка устройя мE Сar Body*]

Выборка кабинса: --> Платпа CXboard Back CPU SI MS Compat

До совмещайте её сов перешей-крыше ку “BK-YPN 111…11FD” гарант 80Мгт справ.

Есляр не поможет один: тары типа "PCI-изначан LX/HPR C yxод MT" Нуже фотку раз плн на макет по плате ниже обращение на Mplink... (век преидия, испр ско…в неждан да граход от п MSU)

Напишите на или пром раз в поряд пути

(Поддерплю + дад модели ре, если Вы дад: Прим производитель пе р Тега из вашин конт рам / > - Возм осталем доход именно по 01AB... И посмотр выяв патор)

Хотите уточните C-класси (Mangan/Standard режим). т е