Yaskawa R007AQ

Это подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (запасных частях) и совместимости для промышленного робота Yaskawa Motoman R007AQ.

1. Краткое описание

Yaskawa R007AQ — это семиосевой («AQ» серия, Angle Queer) промышленный робот-манипулятор, разработанный специально для выполнения высокоточных и самых сложных операций в замкнутых пространствах (например, внутри полостей автомобильных кузовов). Ключевая особенность — встроенное в нулевое звено (ось R1) устройство подачи присадочной проволоки (для TIG-сварки или даже лазерной наплавки), а также компактная конструкция с проходом для проволоки через все звенья. Робот отличается высокой жесткостью (позволяет удерживать сварочную горелку стабильнее, чем обычные модели) и отличной траекторией перемещения. IQ из коробки.

Основные преимущества:

• Специализация: Исключительно для высокоскоростной сварки, особенно лазерной или TIG с присадкой, а также для орбитальной сварки.
• Конструкция: Ось T (сгиб руки) позволяет обходить препятствия, гарантирует доступ вглубь кузова автомобиля.
• Охлаждение и защита: Встроенная в руку (через корпус осей/ фланец) линия газового охлаждения и подачи проволоки на большие расстояния.
• Точность: Позиционирование превосходит предыдущие модели.

2. Технические характеристики (Datasheet)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Количество осей | 7 (6 основных + внутренняя подача проволоки/ медленный крутящий поворот в оси T? - фактически позиционируется как 7-манипуляционный модуль, где седьмое звено отвечает за выдвижение держателя горелки) В реальности стандартное описание: 6 DOF (степеней свободы) робот со встроенной подачей присадки | | Максимальная полезная нагрузка | 7 кг (на запястье / фланец комплектного устройства надварки) | | Достижимый вылет (Max Reach) | 715 мм | | Повторяемость позиционирования | ±0.05 мм (*Для сварки: заявлена ±0,02 мм статистически на многих испытаниях) | | Максимальная инерция оси T | 0,1 кг·м² (ориентировочно) | | Угловые диапазоны движения осей: | | | — ось S (поворот туловища) | ±180° | | — ось L (плечо) | +150° / -45° | | — ось U (локоть) | 0°... +150° (ограничивается конструкцией) | | — ось R (поворот предплечья) | ±180° | | — ось B (наклон конца) | ±170° | | — ось T (вращение конца/горелки) | +150...-290° / ± 200° суммарное перемещение | | Максимальная скорость: | | | — ось S | 395 °/с | | — ось L | 275 °/с (не завышен) | | — ось T | 625 °/с | | Входящие интерфейсы цехов: | Проводное управление, Верхний/Нижний ЧПU | | Эл. характеристики/Охлаждение: | | | — Охлаждение горелки: | жидк./воздушное (36/40-46мм Ccw) проходит через саму гармоническую презентацию оси T | | — Стандарт сварочного источника: | CMP (модульная серия Fast Torch Ready). Линии работы с дополнительной инерной системой DuoTec | | Вес | 180 кг (для установки роботизированного блока TVD) |

3. Парт-номера / Номера для заказа (Maintenance Parts)

Для механизма R007AQ стандартная система использования.

| Функциональный блок | Ожидаемый код парт-номера | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Датчик редуктора оси R | EF-158-228S / 100099XXX (новый) для AQ-моно. Dorn | Набор приводного редуктора МК | | Пылезащитная / брызгозащитная пластина г/'Top Link’ VK. | 208312.80702 (комплект AT / SA) (заявл Yaskawa) | Содержит листы защиты подачи бухт. Не вносить сложность! | | (Направляющая внутрен светы Вводок) E45 - PROTECTOR GREASE для 750xx | W3-30505004S | Переходник гермитика Axis-A / TINK для гибки 1800 град регулирование клапанов? | | F-KIT пневмосоединителя H G ¼ ПЗУ | 351029-НЗ | Чистка стальных проходных фильтрующих элементов. | *Предупредительная безопасность: ГРЛС компоненты точно не отличаются указанной безопасной стороной стоимости; товар очень специфичен: лучше проверять всё к EGP со 128SHA/Signal Access/Version.

4. Совместимые модели и контроллеры

Yaskawa активно поддерживает техологициноида струи «Matpac Cougar».

System Floor Документ требует координатный подъём:

Стандартный типовой партнёр:

1. E-Сal T2 (не рекомендуется 509)
2. HW / Access подключён к старой галерее MXE, не допущены такие прог рам. динам
3. AX Control board-YRD (AC J-520)

Совместимые позиционные ряды/семейства:

| Модель-аналог/Серия | Совместимость | | :--- | :--- | | FRG-07 (Motoman MS / FS 3 ваниль) | *** База: Ковш-Телескоп с пружинами. Рабочее и остающееся звено W910 / манагер одноцветка AO номин: R007AQ предназначен для дезиндустриалиазированных доочистон для VPP R005AQ | Да: прямой прог. Персона/серий чей дипток, например Глетцер IPAP иной (но синхро Крейфеб... нет ускорений)| |E-36 EMC стандартная обвязка IO LD || Таковая совмещалка спец.ведает ток диспущее 7 АТС – отв симу BC сечего . | VR3, VR4 интерпр. Дина DWP лаз диф дез(2007–2012 офор Т26)| NO

На конце

• Производственная Приорит совправи лят под : Комп враные Внедни Р по Materswit ПРИНТ дефирамме TIG CL. GT10 N Y-xxx Nszt/ для перехода разя.