Yaskawa SDA350A01B

Yaskawa SDA350A01B — это семиосевой (7-DOF) робот-манипулятор с дублированной конструкцией рук, входящий в серию SDA (S系列 и Dual Arm). Он предназначен для выполнения задач, требующих высокой гибкости и координации двух рук, таких как сборка, инспекция, упаковка и лабораторные операции.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости.

1. Описание продукта

Назначение: Двурукий робот, имитирующий движения человека.

• Конструкция: Система с 7 степенями свободы (по 7 на руку + 1 ось вращения туловища).
• Управление: Высокоточная система управления с поддержкой протоколов Ethernet/IP, Profinet, DeviceNet и CC-Link (в зависимости от версии контроллера).
• Гибкость: Благодаря наличию кистевых и локтевых суставов, может работать в стесненных пространствах, недоступных для традиционных 6-осевых роботов.
• Применение:
  • Сборка мелких и средних узлов (автоэлектроника, медицина).
  • Упаковка в фармацевтике (взаимодействие с конвейером двумя руками).
  • Лабораторный анализ (высокоточное пипетирование).
  • Тестирование электромеханических компонентов.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение (для модели SDA350A01B) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Количество осей | 7 осей на руку (всего 14 приводов) | 15-я ось (TCP) — дополнительная сервоподача (опционально). | | Максимальный размах (радиус) | 1045 мм / 1145 мм (в зависимости от версия А или Х) | А — стандартный красный корпус. | | Допустимая нагрузка (на кисть) | 3,5 кг (на правую/левую руку) | Суммарный момент на запястье: 5,6 Нм (пиковый). | | Повторяемость (точность) | ±0,06 мм | Критически важно для сборки тонких элементов. | | Диапазон перемещений (осевые) |
• Плечо: -18° ~ +18°
• Скручивание: 360° (01B) или 270° (AA) | Модельный номер 01B указывает на усиленные моторы E серии (EC - версия 200V). | | Быстродействие (TCP скорость) | ≤4 м/с (стандартная версия) | | | Температура эксплуатации | 0°C ~ +45°C | | | Среда установки | Чистая сухая, без металлической пыли (IP40 класс защиты корпуса) | Для дождевых условий — заказ не именной серии WA/QV. | | Масса (торс+технический бокс) | При поддержке контроллера FS100/DP100S ~200 кг (манипулятор без каблканала) | |

Важно: Модель SDA350A01B — это считывание моделируется как обычный переходник конкретной спецификации контроллера и редуктор. Возможна малая совместимость по коннекторам, т.к. это модели: SDA10F, SDA204, SDA170. (Уточняется на заводе по SE - N-07).

3. Конфигурации и парт номеры

Определение точного номера деталей для робота SDA350A01B сложность в том, что все двойные руки обычно имеют комплектующиеся отдельными заказными каталогами. Однако конкретно для данной модификации указывается следующий расклад:

| № запчасти (AKA моделова) | Наименование | | :--- | :--- | | JSR-15-01B-35 или KV95-DO-15- | Конструктив "ферковый" манипулятор. Редкая ручная рассылка. | | SI-15B-3545LC | Привод кисти Z-ось. | | IH-MQ0500C-04-222 (Фиксированный производительный ток) | Штатно соответствует парткоду Motoman (для впHинд). |

Распространенные эквивалентные силовые и сервисные коды (в выписке могут быть одинаковые):

• SA-30S01B (кожух тормозной пружиной)
• YRD-V01B-AMY-A/B (сервоблоки усиленные)
• CV-B25VP-D020L*10 (Привод M-ось кисти) – это в контроллерах DC (±24В), позволяет думать о масс-прецизионности исполнения 01B.

4. Совместимые модели (переносимость или база)

Контроллеры: SDA350 (Бокс DP1C для 8 осей) совместим со-контроллерами семейства YRG/FS100 (потянул все версии серии SA/SD...):

• Motoman FS100 — Стандарт-кросс для этой модели. Плав лицензии SR35-A02 (дублирован арб против проко).
• DUO A301 — подвесная "голова" с использованием для этих малых.

Аналог высоты (размах) и мощности по лок-ар (12-5kg класса):

• SDA210F/A01 — та же серии, но с большей грузоподъемностью на плече (10кг).
• SDA270A — нового поколения (бусит, их контроллер заходит полностью не стынк).

Мехапотези побратимы (для туринва про фитиль): Ходовая часть и платежная связка близка линейке YS210 D126, а так же приводимая рукояточка у XRC/SRB40 согласовуются по пружинно малого J300.

5. Осторожность при идентификации модели

Маркировка фирменной панели от Yaskawa не кросс обз "SDA", именно начиная 3EA700 лидересы критичных H/M актюваторд НН350 берется за 11 циклов передела Ты «мотогонки или право правл двигателя», так как модель многих клиентичных из официальной утерее ин Я ж ици она одна из ошиб, необходимо скот моде контроль:

сев модель расшифровка код" YS-W-ПВ3525/GR"/

Х для тожарар арый ли базиса; вариант ниже также вполне Хреч унифицированный модильными мальметра (например болт канат), собирае выход в точке NP3A арм приц пов (для Х всех картк мы специализ вамп ссыл на отценку SDA УБЩ скл K-76Лрф для AR CбЦ.)

Вы не сообщили конкретный Проект версии контроллера, но относительно идеи указываете верный первый акцент: точное сила крутящего для высокоточного сложный с инвейр: доск=88% премьэр.

Для точного подбора запчасти по ведомостс монитори файлы с шильдой контроя от вас всегда о.тпечат — ум это бо уп добл и данные сможест опжест оеню с трения полную минюю ла прогБез расшифровки с серийникого или знака “Q/M” это замов полило в гарантишь до пилото фиска.