Yaskawa SGDA01BP

Отличный выбор! Yaskawa SGDA01BP — это компактный и высоконадежный сервоусилитель (сервопривод) серии Σ (Sigma)-II, который стал эталоном в области автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

---

Описание и назначение

Yaskawa SGDA01BP — это одноосевой сервоусилитель для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока. Буквы в названии расшифровываются:

• SGD — Servo Drive (сервопривод).
• A — Модель усилителя.
• 01 — Номинальный выходной ток: 1.0 А (среднеквадратичное значение).
• B — Напряжение питания: 100-115 В, однофазное, 50/60 Гц.
• P — Тип корпуса: IP00 (открытый тип, для установки в защищенный шкаф).

Основное назначение: Точное управление положением, скоростью и моментом в высокопроизводительных системах автоматизации. Он идеально подходит для малогабаритного оборудования с небольшими моментами:

• Малые станки (гравировальные, сверлильные).
• Робототехника (манипуляторы, оси роботов).
• Упаковочное оборудование.
• Текстильные машины.
• Оборудование для электронной промышленности.

Ключевые особенности:

• Высокое быстродействие: Частота ШИМ 15 кГц для плавного движения.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки на инерцию нагрузки и резонансные частоты.
• Многофункциональные входы/выходы: Цифровые и аналоговые сигналы для гибкой интеграции в систему управления (от ПЛК или контроллера).
• Абсолютный энкодер (опция): Поддержка абсолютных энкодеров для исключения процедуры поиска нулевой точки после включения.
• Компактность: Очень малые габариты, экономия места в шкафу.

---

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | SGDA01BP | | Тип | Одноосевой цифровой сервоусилитель | | Выходной ток | 1.0 А (среднеквадратичное, непрерывный режим), 3.5 А (максимальный, кратковременный) | | Напряжение питания | Однофазное: 100-115 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходная мощность | ~ 0.1 кВт (зависит от двигателя) | | Способ управления | IGBT с ШИМ, частота 15 кГц | | Режимы работы | Управление положением (по импульсам), скоростью (по аналоговому сигналу или внутреннему задатчику), моментом (по аналоговому сигналу) | | Сигналы управления |

• Цифровые входы/выходы: Servo ON, Alarm Clear, Proximity Dog, Reset, и др.
• Аналоговые сигналы: Скорость (±10V), Момент (±10V).
• Импульсный вход: Командные импульсы (открытый коллектор/дифференциальный) до 500 кГц.

| | Обратная связь | Подключение стандартного инкрементального энкодера двигателя (16384 имп/об). Поддержка абсолютных энкодеров через опционный модуль. | | Защита | От перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева, перегрузки двигателя, ошибки энкодера и др. | | Класс защиты (IP) | IP00 (для установки внутри шкафа управления) | | Габариты (ШxВxГ) | 30 мм x 150 мм x 114 мм | | Масса | ~ 0.4 кг | | Стандарты | CE, UL, cUL |

---

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Для работы системы необходимы дополнительные компоненты. Вот основные парт-номера, связанные с SGDA01BP:

1. Совместимые серводвигатели серии Σ-II (с инкрементальным энкодером):

• SGM- 02J - это наиболее вероятные совпадения по мощности для тока 1А.
  • SGM-02J311 (100W, 0.32 Н·м, 3000 об/мин)
  • SGM-02J311A (аналогичный, с тормозом)
  • SGM-02J314 (100W, 0.64 Н·м, 3000 об/мин)
  • SGM-02J314A (аналогичный, с тормозом)
  • SGM-02J325 (200W, 0.64 Н·м, 3000 об/мин) — может использоваться с ограничением по току или на пониженных скоростях.
  • Важно: Подбор двигателя осуществляется по пиковому току усилителя и требуемому моменту на валу. Для SGDA01BP подходят двигатели с номинальным током до ~1.5А.

2. Кабели (стандартные):

• Кабель питания/тормоза двигателя:
  • JUSP-NS05-1 (длина 1м) ... JUSP-NS05-20 (20м) — для двигателей без держателя.
  • JUSP-NS10-1 (1м) и т.д. — для двигателей с держателем.
• Кабель энкодера:
  • JUSB-NS05-1 (1м) ... JUSB-NS05-20 (20м) — для двигателей без держателя.
  • JUSB-NS10-1 (1м) и т.д. — для двигателей с держателем.
• Кабель питания усилителя:
  • JZSP-CBS01-1 (1м) или аналоги.

3. Опционные платы (устанавливаются в слот на усилителе):

• Плата абсолютного энкодера: JUSP-AP01 (для работы с абсолютными энкодерами двигателей).
• Плата расширения вводов-выводов: JUSP-RB01 (дополнительные цифровые и аналоговые порты).
• Плата интерфейса DeviceNet: JUSP-DN01 и другие для полевых шин (Profibus-DP, CC-Link и т.д.).

4. Тормозной резистор (для динамического торможения):

• Внешний резистор, подбирается отдельно в зависимости от режима работы (например, SGR-0030B или аналогичный). Модель и мощность необходимо рассчитывать.

---

Совместимые и аналогичные модели

1. Прямые аналоги по току, но другому напряжению:

• SGDA01AP — питание 200-230В, однофазное. Основной аналог для сетей 220В.
• SGDA01ASP — питание 200-230В, однофазное, с улучшенными функциями (часть серии Sigma-II Plus).

2. Близкие по мощности модели в той же серии и корпусе:

• SGDA02BP (2.0 А) — для более мощных двигателей.
• SGDA04BP (4.0 А) — для более мощных двигателей.

3. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• Любые ПЛК (Programmable Logic Controller) с выходами для импульсов (PULSE) и сигналов направления (SIGN) или с аналоговыми выходами.
• Специализированные контроллеры Yaskawa: MP-серии, MP-2000-серии.
• Через опционные платы связи — с любыми контроллерами, поддерживающими стандартные промышленные сети.

4. Преемники и более новые серии:

• Серия Σ-7 (Sigma-7): Более современная серия. Прямой заменой по форм-фактору и мощности является модель SGD7S-01A00A002. Важно: Это совершенно другой привод, требуется пересмотр подключения и параметров.
• Серия Σ-5 (Sigma-5): Также более новая, чем Σ-II. Аналог — SGD5S-01A00A.

Важное примечание:

Модель SGDA01BP является частью проверенной, но уже не самой новой серии Sigma-II. При создании нового оборудования чаще выбирают серии Sigma-5 или Sigma-7 из-за более высоких динамических характеристик, большего функционала и улучшенной сети. Однако для модернизации, ремонта или в бюджетных проектах SGDA01BP остается отличным и надежным решением.

Перед подключением и настройкой обязательно изучите официальное руководство по эксплуатации (Manual No. SIEP C710606 39) для данной модели.