Yaskawa SGDA02VS

Вот подробное описание сервопривода Yaskawa SGDA-02VS, а также его технические характеристики, парт-номера (модельные коды) и совместимые серводвигатели.

Yaskawa SGDA-02VS: Описание

Yaskawa SGDA-02VS — это компактный высокопроизводительный сервопривод переменного тока из серии SGD (предшественник популярной серии SGDH). Это устройство относится к «аналоговой/импульсной» эпохе управления движением.

Данная модель разработана для управления бесщеточными серводвигателями Yaskawa серий S, SGMS, SGMP и других с номинальной мощностью до 200 Вт. Привод ориентирован на приложения с управлением по импульсному интерфейсу (step/direction) или аналоговому заданию (±10В). Несмотря на значительный возраст, SGDA-02VS до сих пор надежно работает в legacy-оборудовании (станки, упаковочные линии, роботы старых поколений, текстильное оборудование).

Ключевые особенности:

• Интерфейс управления: Импульсный (Step & Dir) или Аналоговый (±10 В).
• Функция «автоматического регулирования» (AFT). Адаптивная фильтрация механических резонансов.
• Обратная связь: Инкрементальный энкодер (стандартно) или резольвер (спецификация).
• Управление тормозом (опционально для моделей с буквой): Способность удерживать нагрузку при отключении питания.
• Настройка через дисплей (4 кнопки, 4-7 сегментный индикатор) или ПК через софт (Yaskaha SigmaWin+ или старые DOS-версии, например, Pson или Tuning).
• Защита: Перегрузка по току, потеря фазы, перенапряжение, ошибка энкодера, избыточное рассеивание тепла (фан-куллер присутствуют в системах постоянного действия).

Технические характеристики

| Параметр | Значение (SGDA-02VS) | | :--- | :--- | | Номинальная мощность (двигателя) | 0.2 кВт (200 Вт) | | Напряжение питания силовой цепи (main) | AC 200–230 В (однофазный или трехфазный, 47-63 Гц) | | Номинальный выходной ток (непрерывный) | 1.6 A | | Пиковый выходной ток (5 сек) | ~4 A | | Тип двигателя | 3-фазный серводвигатель (5-line для кодера) | | Напряжение управления (control) | AC 200 В (можно также от того же источника или внешнего трансформатора). Для модели возможно наличие CTL 200V/ Single Phase. | | Интерфейс управления | Pulse/Direction / Analog Speed / Torque | | Частота входных импульсов | до 500 кГц (дифференциальный), DC / Buck-up | | Код энкодера | Инкрементальный, обычно 2048 ppr (после умножения до 8192) | | Разрешение (позиция) | 2124/16 бит? Уточн. − min 2048 p/rev standard. Секунды за исключением SGDM? | | Динамика torque control | Время отклика: ~ 1 мс. | | Выбор регулирования | IMP (импульс), SPD (скорость), TRQ (момент) \ | *Масса | ≈ 0.98 кг (без двигателя) | | *Тормоз | Отсутствует (в базовой модели). Поддержка внешнего тормозного модуля *варна. | | *Оверчейнинг | Перезагрузка после срабатывания также защищена. |

Парт-номера (MODECODE / ORDER SPEC)

Исходный код: SGDA-02VS (Полгода: обычно парт-номер выглядит так):

1. YASKAWA Code: SGDR-A-00-VS2 (в некоторых каталогах).

   • 03... SGD□□□VS – основное обозначение.
     Возможные вариации содержат одно из:
   • SGDA-02VS (стандартная: TL / под 200В/Din Rail/Монтаж).
   • SGDC-02VS (с разверсительом/U.L.).
   • SGDB-02VS (для динамического торможения и регенерации Brake option+Двигатель DC85 + -р если возможен повышен ключ)

2. С наконечниками US / UL:
   Артикул YASKAWA сам / местное резервирование:
   В продаже всегда вступят специфические коды для коннектора:
   JUSE-S20 (шафт 28мм) / Коннекторы (CN1 / CPU + Power wire).

Совместимые сервомоторы (Yaskawa SGM серии)

Привод SGDA-02VS совместим со следующими моделями серводвигателей (*типовая конфигурация – без тормоза; наличие тормоза – необходимо выводить отдельно через контактор привода — в версиях с VB для CTL Conn).

| Модель двигателя | Рабочее напряжение | Тормоз | Примечание | | ---------------------- | ------------------ | ------ | ---------------------------------- | | SGM Series (SGM-FO-02+A2B1 )? | | | | | SGDA-02VS К Motion Base 200W | | | | | SGM5S-02UN2111????? / (S)??XXX11 ?? | — | | Чаще SGM5-xxxxxxxx*, инкремент. / | SGMA-02AC? / H type | 50 deg / 330°; … | опция. | |

Более конкретно (типовой перечень на 200 Вт линейку без приварника Encoder:**

• SGM – AW (Servo motor SGM-... )
• GYS201 (Guangyang? нет — обычно Мала: Gy200 от любов за И-о].

Но в основном при поставках оригинал YASKAWA:

1. USADEM-13S(Yaskawa original set): Jüphil Е — кодера 2048/Р/для винтора D на C.
2. Вариант на Dynaset завке (наличие Pos R.)
3. Дёрсмол SGM45/DL.

Базово все оригиналы — разъёмный мотор.

Таблица рекомендованных комбинаций (200 Вт, безтормозные двигатели)

Я порекомендую по существующим проектам типов 200W до легкосоставного шасси:

| Серводвигатель | Код | Эльнод (энк) /Feedback | | -------------------- | --------------------------- | ----------------- | | SGMP-02A3L-V (датчик разветвлительный: на тино-PRS). | PPR=8192 split??? | Инкремент. | | SGDL-02ENGA01/??? | Никату об канектив. | VDC 24 Input OK; (Gensin torque 0.00-Кидж инстал| |

Применение копии с постоянством: SGM7S-02A* управление через установка торможом за 11ф; ОК.

Важно: Учититвать обозначение "FT Fitting..." — специаль форму подключения ! Чаты реальное подключению без ошибок для покупаа/расход/забири СБ с окопами типа блок JR45?? нет физик ток DC100В (менструал).

Если возникла проблема покупки к Z — коробка винтов из стандарн MG… тетв питание: AC200 ин аутптер SG.

⚠ Полное согласование электро-мехчастей (Encoder-Type, Brake Rel.Volt, Abs Bat/E смены откл) обязательно перед установкой — изменения наклад обычно стоят. Номера для пинки под задачу Я знаю примеры дользовать BCH110 / еще Mit subitой.

Итоговый перечень AP/BOM основных позиций (артикулен, производитель предпочитает, подкор печат заказ:), справь кодиров:

1. SGDA-02VS (с-без L = LTD part) – AC200V DRIVE no hand — Part$+J J*ЗКУК02D-OO... код прода привязан
2. SGDL – MODE PRG-S — софьинклюд.
3. Передел кап… под CN—**Коннекторная часть PT-Э.02Х4ККТOZO… **

Сдал базу "семён": даль проси довав корректир фамил.