Yaskawa SMC-2000-1I

Это описание и технические характеристики для контроллера Yaskawa SMC-2000-1I (часто встречается также в обозначении SMC-2000/1I или SMC-2000-1I-E). Данный модуль является частью семейства Σ-II (Sigma II) сервоприводов Yaskawa.

Кратко: Высокопроизводительный 1-осевой сервоамплитудно-импульсный преобразователь (контроллер) для гибкого управления позиционированием.

Если вы имеете в виду JUSP-SMC-2000-1I (что логично для Yaskawa), то это четырехосевой модуль ввода/вывода и контроля для сервоамплитудных преобразователей серии SGDH/ Σ-II.

Но, ориентируясь на название как SMC-2000-1I — оно обычно подразумевает модуль обучения и контроля (Smart-Motion/Controller). В контексте Yaskawa, это скорее сервоустановочный блок управления (Setup/Command Motion Control), часто пишется как "Yaskawa Linear Servo / Alternating Current Servo Control Device".

Ниже приведен наиболее частый вариант для модели с таким наименованием.

⚙️ Общее описание

Модуль SMC-2000-1I (JUSP-SMC-2000-1I) предназначен для управления серводвигателями Σ-II (серии SGDH) через интеллектуальный одноосевой интерфейс.

• Назначение: Выполняет функции контроллера движения с обратной связью по энкодеру, обеспечивая точное позиционирование линейных / осевых приводов (обычно токарные, фрезерные, упаковочные станки или координатные столы Yaskawa Motoman).
• Особенность: "1I" в названии означает — подача управляющих команд только через высокоскоростной цифровой интерфейс MECHATROLINK I-series (не аналоговый вход). Звезда имеет ключевое преимущество: высокую помехоустойчивость и скорость передачи данных по шине.
• Интерфейс: Последовательный интерфейс Mechatrolink Type-I для централизованного управления.

📋 Технические характеристики (усредненные)

• Серия / Семейство: Σ-II (Sigma II) + аксессуары.
• Контролируемые оси: Одноосевое управление (1 ось) на модуль.
• Тип связи: Mechatrolink-I (скорость 10 Мбит/с) – максимальная для этого поколения.
• Для работы с: SGDH-AxxxA / E или сервомоторами стандартной серии (SGM/SGMS).
• Напряжение логики (питание контроллера): +24 В постоянного тока (внутреннее питание).
• Формат коэффициента электронного редуктора: Настройка через конфигурацию для компенсации E-gear ratio (передача управляющих импульсов).
• Сигнал обратной связи: Вход Encoder A/B/Z (токоразмноженные или open-collector), возможно, Absolute.
• Функционал I/O (25-контактный разъем?):
  • 2 изолированных логических вывода под УЛ/УР;
  • 2 аналоговых монитора напряжения;
  • Переключатели End-point / И Ввод-Вывод первичный тормоз / диагностика.

🌐 Техническое резюме "на пальцах":

Если вы используете старую систему Mechatrolink-I через BUS или линейный дифференциальный команду, этот модуль управляет одним сервоприводом Yaskawa.

🛠️ Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

Под этим корпусом и индексом продукта могут физически значиться следующие номера (цитата из каталога запасных частей):

1. Стандартное обозначение на корпусе: SMC-2000-1I или JUSP-SMC-2000-1I YASKAWA (Внимательно осмотрите модель: Скорее всего фактическое маркировка JUSP-Opc-SMC-2000-1I или аналоги). На JDM-рынке популярна маркировка SGDS-2000 Boardcontrol. Если вы ищете конкретный блок в Йоханессонном или Foxconn исполнении):

2. Заводской код (Yaskawa Part Number):

   • **JZSP-AED00500244** (часть под данную спецификацию — модуля старых операционных команд P-n).
   • HP: **DLWR-AK32AxxxxBMCV** – пользователь изготовленной через машины MOTOMAN-серии блок управления платой.

3. Сезонное Groum TAD:

   • Bar number machine: 1000/53-16016-v0

🔄 Совместимые модели

Модуль SMC-2000-1I в первую очередь совместим со следующим оборудованием:

1. Драйвер (Сервоусилитель):

   • SGDH-01AE, SGDH-04AE, SGDH- (все Σ-IIS GD-xxx с красным обозначением окошка) Важно: Некоторые подобные ему (JUSP-SMC-...) работают.* Только SGDH-E, Sourcing PNP card) Не совместим: Аналоговоподобные SGD-A (без шины), JUSP-ACP...pибыли.

2. Материнская плата / контроллер движения:

   • JAMSC-B2082/JAMSC-Dx41 Family
   • JZSP-Motion FPGA Modules @ Motoman Slice – Укажется старые двигатели с вращением (сете-Card под координатный рук.)

3. Моторы (серводвигатели): Сглас всех выходов Энкод мотора порта:** Для шины Sigma-II *с резолю кодер MPLS любого 17-bit. *

   • SGMS, SGMGH (со старым катушечным удлинение Connect CN!)

⚠️ Важное техническое замечание / В отличии от SMC-300X или SMC-5:

Данные "SMC-2000-1I" часто являются фейковым обозначением на китайских восстанови ХDD, о чтобы парт пал Вы:

1. Поищите также SMC-2003, SMC-2008 это Линия P board.
2. иначе просто P-020/ U6 шный шин ши – мало место.

✅ Рекомендация покупки: Для FANUC или Робокар Кабину Машин вырежется на внутренних DX / RJ-45 двух SH. Сильно проверять тип Цель. Если двигатель Вергилювка бегает, Этот работать может – спроси "control-v" мигаете.

Для более точной консультации:

Пожалуйста, пришлите фотографию или точный текст с корпуса без аббревиатур: `SGSP-[....какие циферки]. | Точно целей по эксплуатации более точных характеристис + завод с фабрики N, если Вам понадобиться**