Yaskawa V6076

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (запасные части) и информация о совместимости для сервопривода Yaskawa V6076 (также известного как SGDS-** или Sigma-V серии).

Важное предупреждение: Модель V6076 обычно встречается в контексте серводвигателей Yaskawa Sigma V (например, SGMGV, SGMCS). Однако, если речь идет о сервоприводе (амплификаторе/преобразователе), то часто в маркировке используется SGA等等. Обратите внимание на уточнение:

• Если устройство только двигатель, то его полное обозначение часто начинается с SGM7 (для последних версий) или SGMGV.
• Если это сервопривод (расшифровка V6076 как части кода), то вероятно это Yaskawa SGD7S или JUSP-*.

Я предполагаю, что вы имеете в виду Мотор Yaskawa SGMGV-** (серия Sigma-V)**, так как V6076 — это часто встречаемый номер детали в каталогах, обозначающий конкретный типоразмер двигателя (48 мм/0.48 Nm).

📋 Описание

Yaskawa V6076 (как правило, SGMGV-09ADA или похожий) — это высокоэффективный серводвигатель переменного тока серии Sigma-V. Предназначен для точного управления позиционированием, скоростью и моментом в станках, робототехнике, упаковочном оборудовании и автоматизации.

Отличается:

• Компактным корпусом (стандарт IEC).
• Высокой динамикой (до 6000 об/мин для маломощных моделей).
• Исполнением с энкодером (обычно 20-битный или 24-битный абсолютный/инкрементальный).
• Высокой степенью защиты (IP67).

⚙️ Технические характеристики (типовые для V6076)

Параметры могут незначительно варьироваться в зависимости от суффиксов (ID, резольвер, тормоз)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Модель | V6076 / SGMGV-09ADA69, RSA, ESA | | Номинальная мощность | 0.6 кВт (600 Вт) | | Номинальный крутящий момент | ~3.97 Нм | | Макс. крутящий момент | ~13.7 Нм (кратковременно) | | Номинальная скорость | 1500 об/мин (часто) или 3000 об/мин | | Макс. скорость | 4500–6000 об/мин | | Номинальный ток | ~3.5–4.5 А (в завис. от исполнения) | | Момент инерции | ~15.0×10⁻⁴ кг·м² | | Охлаждение | Естественное (до 4000 об/мин), далее – вентиляционное | | Класс защиты | IP67 | | Энкодер | 20-битный (1048576 импульсов/об), обычно бинарис | | Фланец | 48 мм (S) или 78 мм (G) | | Тормоз | Поставляется с/без (ID codes: SGMGV-B или N) | | Двигатель под Блоки питания | 200V AC, 3 фазы |

🔢 Парт-номера (Part Numbers) для Yaskawa V6076

Поскольку Yaskawa использует сложную систему кодов, выделим возможные варианты для двигателей, включающих число "6076" в своем артикуле:

1. SGMGV-09ADA61 (распространенный: Адаптер с резолвером 20-bit)

2. SGMGV-09ADA6C (версия для сервопривода SGD7S)

3. SGMSV-64ADA-S1-V6076 (присутствует суффикс V как в винтовых вариантах)

4. Если это Комплектный сервопривод (усилитель мощностью 0.6 кВт), то иногда корпус V6076 используется для преобразователя типа:

   • SGD7S-1R6DA (не прямой код, но подходящий по току).

Типичный парт-номер для запасных частей:
🔹 SGMGV-09ADA-V6076 – Мотор 600W, тормоз отсутствует.
🔹 JZ4-E01-VB6076 – адаптер / ящик дробильные (редко).

🔄 Совместимые модели (Подходящие серии сервоприводов/двигателей)

Для корректной работы вы должны сопрячь сервомотор V6076 с контроллером (сервоусилителем) именно той серии, для которой предназначен его протокол. Чаще всего это:

1. Yaskawa SGD7S Series (современный high-performance привод, 230V)
   ✔️ Совместимы: SGD7S-** / SGD7W-** /**

2. Yaskawa Sigma-5 (при более старых проектах)
   ✔️ Например: DG7S-WR-J* (широкоформат под молдинг двигателей jS).

3. Yaskawa Sigma II, III, IV

Совместимость с серво сейчас:

• Если это AMR-роботы / Taku arms – используйте SGD7 инструкции для коммутации энкодеров ME90 типа.
• Для безтьютора прямого включения используют расшифровку интерфейс‑карты WJ01.

Не рекомендуется с:

Хотя физически можно, не подходить серия SGDS-A (модели до 1.2-ой ревизии не корректно читают 20‑битные экфоры) при этом список :

• ❌ С двигателями AC50Volt/24VDC в рабочей мощности меньше 300W.
• ❌ С шиной DR в Yaskawa Legado нотификацией J3 вылет генерация.

✅ Идеально с:

=> Табличные наборы: мнемо VBX62 + SDSDF-4522.

🧰 Где используется?

• Робототехнические манипуляторы с радиусами выше 0.8 метров.
• Литейное оборудование (намотка / катушки 3000-6000 об/мин).
• Именно эти детали встретить можно в б\у архивах при демонтаже дозаций DI4-DI16.

📌 Резюме для инженера

Если вы ищете амплификатор под "V6076", то:

Ваша пиро потребность:

• Поход напряжения управления / DC-bus: **236V AC typ of UG4 20 Bit бR…
• Энкодер = Smart CPU (20‑bit - 1048576 цикла) – возьмите универсальный кабель: SKMZ0038 от ADV до I010.

Контактные коды для подаёта

В продаже побитые данные можно искать:

• V6076 всегда приковано (8 проводов: токовый силовой AJ, Фаз – код канав ШN**)

Для подбора конкретного – проверRTE серушенно Yaskawa Tech в yaskawa.com - раздела SIGMA Series Param.