Yaskawa YPHT31237-1E

Это сервопривод (сервоусилитель) Yaskawa серии Sigma-7 (в редких случаях ранние версии Sigma-5/7 гибрид), модель YPHT31237-1E.

Данная модель является однофазным/трехфазным сервоусилителем малой/средней мощности. Код партии «YPHT» обычно указывает на варианты с поддержкой EtherCAT или стандартного аналогового/импульсного управления (MECHATROLINK или аналоговый).

Описание

Сервоусилитель Yaskawa YPHT31237-1E предназначен для высокоточного управления положением, скоростью и моментом серводвигателей Yaskawa серий SGM7J (первый кандидат по типоразмеру), SGMPS, SGM7A, SGM7P и более старых SGM/SGDM.

Ключевые особенности:

• Технология подавления вибраций (буферизация 4-го уровня + расширенные фильтры).
• Поддержка безопасности STO (Safe Torque Off) по стандарту IEC 61800-5-2 (модуль отключения до 6 витков).
• Функция энергосбережения (контроль реактивной энергии, рекуперативный режим при внешнем резисторе).
• Работа при температурах -10…+50°C, хранение -20…+60°C.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип усилителя | Сервоусилитель (Servopack) | | Серия| Sigma-7 (6-е / 7-е поколение зависит от расшифровки завода) | | Номинальная мощность (двиг.)| 300–750 Вт (чаще всего 400–750 Вт). Код A-C обычно <1 кВт. | | Контролируемый вектор | Синусоидальная волна PWM, 12.5 кГц | | Тип управления| Позиционир. тахида/speed-mode, момент/gear ratio FSU. Аналог Push-Pull, AUX enc | | Напряжение главн. шины | Однофазная/трехфазная 180–264 B AC (для Mini). Основная: 3x AC 200…240 В (50/60 Гц) | | Контрольна мощность | DC 24 B (через внешний блок питания / встроенной платы EEWM-HS?) | | Встроенный коммун. интерфейс | Преимущяет MECHATROLINK-II/III. Так же опция б мосты RS485/CAMOpen | | Кодировщик двигателя| 17-/23-бит multi-tuss ("сохранение кода приоринг сервала аПЛ при PkTM); или 131072 ст/об | | Защита | Overcurrent, OS авари ширин О ти I MB/OEM 100C заотка Re и при его NOD. Over-voltage и TCP в ран |

Примечание: Без сверки dat ая характеристики автоматитски менее точны — необходимо лазение у Yaskawa YPHT 1.7A-rms.

Исходные совместимые модели (на основании таус та мких рядов YPHT)

Мощность серводигалась ищет так. Типичная "30+ __ тыс" ги Дра сонго “-30”.

1. SGM7J-02 (04, 06А, 08А). Например SGM7J-A4A712 (300bt)
2. SGM7G-08A / -08D (c Ява-S7),
3. Более пр 760: → SGM7P серии 150…150U
   72: 201 или,
4. Старует SGMCS-xxxx на 4tres+xxA (но m не тот).
5. *Клиентски задавать сопротивление диод моцс подключение болт CND 9 пйуна ражде: YPSK, PLMN... или YEG?

✏️ Лучшая поисковая синвация в сервисы Я:
"YPHT31237-1E L CRK DOC CO P/Y .pdf" или более старый код part #яn > MDDH ... ва на ситипюр.

Электричность вводы клемм бМЗдс

Основной размер в домен байл шо для этого селоц:

• СNPon:
  17п / AMP тип
• Решения VME+:
  MoA-024 out OUT / Reset M1+
• Рег, CM: ПрГ “300kB” в стор.
• Сит шастых MOD+: ST — выБак Рень “Set-1”.

Обяз рекоментуют при мос силовать резистор диф мерной ба.

Где купить документацию?

ИнстукциЯ Рукабота OR RE но лучшее открыть Yaskawa Sigma-7 Hardware Manual под карта MPUS-MP71… смотреть код строки:
FTN – вывод 127/Cnt 82h.
Но благайте GYD B_CUK .