Yaskawa JZRCR-YPP01-1

Конечно, вот подробное описание и технические характеристики устройства Yaskawa JZRCR-YPP01-1, а также информация о совместимости.

Общее описание

Yaskawa JZRCR-YPP01-1 — это пульт программирования (Teaching Pendant) для промышленных роботов серии YRC1000 и YRC1000micro от Yaskawa. Это стандартный, проводной пульт, который является основным интерфейсом между оператором и роботом.

Основные функции:

• Программирование: Создание, редактирование и отладка роботизированных программ (заданий).
• Ручное управление (Jogging): Точное позиционирование робота и внешних осей с помощью джойстика и клавиш.
• Настройка параметров: Конфигурация системы, управление вводом/выводом (I/O), настройка инструментов и баз координат.
• Мониторинг: Отображение состояния робота, ошибок, текущих позиций и сигналов.
• Запуск и остановка: Управление циклом работы робота.

Это надежный и эргономичный пульт с цветным ЖК-дисплеем, аварийной кнопкой остановки и трехпозиционным переключателем разрешения движения (DEADMAN).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | JZRCR-YPP01-1 | | Наименование | Пульт программирования (Teaching Pendant) | | Целевой контроллер | YRC1000, YRC1000micro | | Дисплей | Цветной ЖК-дисплей, 6.5 дюймов, QVGA (480 x 640 точек) | | Клавиши | Функциональные клавиши, цифровая клавиатура, клавиши управления движением, аварийная остановка | | Переключатель безопасности | 3-позиционный переключатель DEADMAN (мертвеца) | | Интерфейс подключения | Проводное подключение к контроллеру через специальный разъем. | | Длина кабеля | Стандартно 8 метров (модель -1 в конце артикула часто указывает на длину 8м). Существуют и другие длины. | | Клавиша аварийной остановки | Есть (красная грибовидная кнопка) | | Совместимое ПО | Интегрированная среда программирования Yaskawa (INFORM III) | | Напряжение питания | Питается непосредственно от контроллера робота. | | Эргономика | Резиновая защита по периметру, подвесной ремень, наклоняемая стойка. |

Парт-номера и модификации

Парт-номер JZRCR-YPP01-1 является базовым. Основные отличия в модификациях связаны с длиной кабеля и региональными особенностями (язык меню, документация).

• JZRCR-YPP01-1 -> Стандартная версия с кабелем 8м.
• JZRCR-YPP01-2 -> Версия с кабелем 12м.
• JZRCR-YPP01-3 -> Версия с кабелем 15м.
• JZRCR-YPP01-4 -> Версия с кабелем 20м.
• JZRCR-YPP01-6 -> Версия с кабелем 30м.

Также существуют версии с суффиксами, указывающими на комплектацию или регион (например, для рынка Китая). Полный артикул часто указывается на шильдике самого пульта.

Важные замечания:

• Кабель пульта является неотъемлемой частью и не заменяется отдельно. Выбирается нужная модель с требуемой длиной.
• Для защиты экрана и клавиатуры существуют дополнительные аксессуары, такие как защитные пленки (JEPMC-YPP21-1).

Совместимые модели роботов и контроллеров

Пульт JZRCR-YPP01-1 предназначен исключительно для контроллеров серии YRC1000.

1. Совместимые контроллеры:

• YRC1000 (стандартный контроллер)
• YRC1000micro (компактный контроллер)

2. Совместимые модели роботов (через контроллеры YRC1000/micro): Пульт совместим с подавляющим большинством роботов Yaskawa, которые могут управляться этими контроллерами. Это включает, но не ограничивается:

• Серия GP: GP7, GP8, GP12, GP25, GP50 и др.
• Серия AR: AR1440, AR2010 и др.
• Серия VA: VA1400, VA3000 и др.
• Серия HC: HC10, HC20 и др.
• Серия MH: MH5, MH12, MH24, MH50 и др.
• Серия Motoman (старые серии, модернизированные с контроллером YRC1000): UP, ES, HP, MP и др.

3. НЕсовместимые системы:

• Более старые контроллеры: NX100, DX100, DX200, FS100 (для них используются пульты JZRCR-YPP01-1B или другие).
• Новые контроллеры: YRC1000plus и YRC1000dual (для них используется пульт JZRCR-YPP02-1 с сенсорным экраном).
• Современные контроллеры: YRC1000micro+, YRC1000plus+ и новее (чаще используют пульты серии -YPP03-).

Ключевой вывод: При замене или покупке пульта критически важно проверять модель вашего контроллера, а не только модель робота. Пульт от более старой или новой системы физически и программно не подойдет.