EasyDrive 86HSM45-E1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера двигателя EasyDrive 86HSM45-E1.

Описание

EasyDrive 86HSM45-E1 — это цифровой шаговый драйвер (контроллер), разработанный для управления высокомоментными двухфазными гибридными шаговыми двигателями NEMA 34. Это устройство является ключевым компонентом в системах автоматизации, ЧПУ-станках, 3D-принтерах, гравировальных станках и другом прецизионном оборудовании.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Работает с широким диапазоном входного напряжения (24-80 В DC), что позволяет достигать высоких скоростей вращения двигателя.
• Цифровое управление: Использует 32-битный DSP-процессор для интеллектуального управления током, обеспечивая плавность хода, низкий нагрев и низкий уровень шума (особенно на низких скоростях).
• Защита и надежность: Имеет встроенные защиты от перегрузки по току, перегрева, перенапряжения и короткого замыкания.
• Гибкость настройки: Ток двигателя настраивается с помощью DIP-переключателей на корпусе. Поддерживает различные режимы микрошага (до 25600 шаг/оборот), что позволяет добиться высокой точности позиционирования и снижения резонансных явлений.
• Универсальность интерфейсов: Поддерживает стандартные сигналы управления (STEP/DIR) для совместимости с большинством ЧПУ-контроллеров, плат Arduino, Raspberry Pi и т.д.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель драйвера | EasyDrive 86HSM45-E1 | | Тип двигателя | Двухфазный гибридный шаговый двигатель (4-проводной или 6-проводной в биполярном подключении) | | Номинальное напряжение (DC) | 24 - 80 В | | Выходной ток (фаза) | 1.0 - 4.5 А (регулируется DIP-переключателями) | | Логическое напряжение | 5 В (опционально внешнее 12-24 В для изоляции) | | Режимы микрошага | 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600 шагов/оборот | | Алгоритм управления | Цифровой, на базе DSP | | Защита | От перегрева (>75°C), перегрузки по току, перенапряжения, короткого замыкания | | Интерфейс управления | STEP (импульс), DIR (направление), ENABLE (разрешение) | | КПД | >95% | | Габариты (Ш х Г х В) | Примерно 120 x 75 x 33 мм | | Охлаждение | Алюминиевый радиатор, рекомендуется принудительное обдув (вентилятор) при высоких нагрузках |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер:

• 86HSM45-E1 — это полная модель, которая обычно и используется для заказа.

2. Совместимые шаговые двигатели (NEMA 34): Драйвер оптимизирован для двигателей с номинальным фазным током до 4.5А. Это типичные модели:

• 86HSM45 (откуда и часть названия драйвера): Двигатель с моментом ~4.5 Н·м.
• 86HSM40 (~3.8 Н·м)
• 86HSM50 (~5.0 Н·м) — важно проверить, чтобы фазный ток двигателя не превышал 4.5А.
• Аналогичные двигатели NEMA 34 от других производителей с током в диапазоне 1.0-4.5А (например, серии 86BYG, 86HBP и т.д.).

3. Совместимые источники питания (БП):

• Блок питания постоянного тока 80V DC с мощностью, достаточной для всех используемых драйверов. Важно: Напряжение БП должно быть в диапазоне 24-80В. Для раскрытия скоростного потенциала рекомендуется использовать БП на 48-60В. Мощность рассчитывается по формуле: Напряжение (В) * Суммарный ток всех фаз (А) * 0.67. Например, для одного двигателя 4.5А: 60В * (4.5А*2 фазы) * 0.67 ≈ 360 Вт.

4. Совместимые контроллеры верхнего уровня: Драйвер работает с любым устройством, выдающим сигналы STEP/DIR (TTL 5V):

• Платы управления ЧПУ: Arduino UNO, Nano, Mega (с шилдами типа CNC Shield, GRBL), Raspberry Pi (с платами расширения).
• Промышленные контроллеры: Siemens, Delta, Omron (через выходы транзисторного типа).
• Специализированные контроллеры ЧПУ: Mach3, LinuxCNC (через параллельный порт или платы типа Mesa, UC300), DSP-контроллеры от производителей станков.

5. Важная заметка о совместимости: Модель 86HSM45-E1 является частью серии EasyDrive. Внешне и по характеристикам она может быть очень похожа на драйверы других серий и производителей (например, DM860, DQ860, M860). Однако для гарантированной работы и использования заявленных функций рекомендуется использовать родную пару "двигатель-драйвер" или тщательно сверять характеристики по току и напряжению.

Рекомендация: Перед подключением всегда настраивайте DIP-переключатели на корпусе драйвера в соответствии с током вашего конкретного двигателя (указан на шильдике двигателя). Использование тока выше номинального может привести к перегреву и повреждению двигателя.