Trinamic TMCM110-42

Конечно, вот подробное описание модуля Trinamic TMCM-110-42, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание и назначение

TMCM-110-42 — это компактный интеллектуальный шаговый модуль (одноосевой контроллер/драйвер) от компании Trinamic, известной своими высокоточными двигательными решениями. Модуль объединяет в себе микрошаговый драйвер двигателя, контроллер движения и интерфейсы связи в одном корпусе.

Ключевая идея: Модуль предназначен для создания высокопроизводительных систем позиционирования без необходимости использования внешнего ПЛК или сложного программирования. Движением можно управлять напрямую через простые команды (например, "переместиться в позицию X"), а модуль самостоятельно генерирует необходимые ускорение, скорость и траекторию.

Основные особенности:

• Управление по положению, скорости и ускорению: Поддержка 6 режимов работы (Position, Velocity, Hold, Stop, Direct Mode, Reference Search).
• Интеллектуальные функции: Встроенные алгоритмы плавного разгона/торможения (S-образная и трапециевидная кривая), антирезонансная технология StealthChop2 для бесшумной работы и SpreadCycle для максимального момента на высоких скоростях.
• Энкодерная обратная связь: Наличие входов для инкрементального энкодера (A, B, I) позволяет реализовать замкнутый контур по положению, что повышает точность и надежность системы.
• Простая интеграция: Управление через последовательные интерфейсы (RS-485, USB) или с помощью цифровых входов (STEP/DIR).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | TMCM-110-42 | | Тип | Одноосевой шаговый контроллер/драйвер | | Интерфейсы управления | RS-485, USB (через виртуальный COM-порт), STEP/DIR (цифровые входы). | | Выходной ток (фазный) | До 1.4 А RMS (пиковый до 2.0 А). Регулируется программно. | | Напряжение питания | 9 - 28 В DC (рекомендуется 24 В). | | Микрошаг | Программируемый, от полного шага (1/1) до 256 микрошагов. | | Защита | Защита от перегрузки по току, короткого замыкания фазы, перегрева, пониженного напряжения. | | Обратная связь | Инкрементальный энкодер (дифференциальные входы A, B, I, до 5 МГц). | | Цифровые входы/выходы | 4 цифровых входа (опторазвязанные, 5-24В), 2 цифровых выхода (с открытым коллектором, 24В, 100мА). | | Программирование | Встроенный интерпретатор команд TMCL (Trinamic Motion Control Language). | | Ключевые технологии| StealthChop2 (бесшумная работа на низких скоростях), SpreadCycle (высокий момент на высоких скоростях), CoolStep (энергосбережение). | | Охлаждение | Пассивное (через радиатор корпуса). | | Габариты (ШxГxВ) | 55 x 65 x 22 мм (без разъемов). | | Рабочая температура | -20°C ... +70°C (окружающая среда). |

Парт-номера (Ordering Codes)

Официальные парт-номера для заказа включают в себя как сам модуль, так и варианты с кабелями:

• TMCM-110-42 — Базовый модуль.
• TMCM-110-42-CABLE — Модуль в комплекте с USB-кабелем.
• TMCM-110-42-CABLER — Модуль в комплекте с USB-кабелем и RS-485 терминатором.

Совместимые модели и экосистема

1. Двигатели:

• Оптимально работает с шаговыми двигателями NEMA 14, NEMA 17 и аналогичными биполярными двигателями с фазным током до 1.4 А.
• Примеры серий двигателей Trinamic: QSH4218, QSH5718, P5618 (необходимо проверять соответствие тока).
• Подходит для большинства биполярных шаговиков с напряжением питания в диапазоне 9-28В.

2. Совместимые аксессуары и модули:

• Кабели:
  • TMCM-CAB-USB — USB-кабель для подключения к ПК.
  • TMCM-CAB-RS485 — Кабель для RS-485 соединения (например, для создания цепочки из нескольких модулей).
• Платы расширения и интерфейсов:
  • TMCM-1040 — Изолированный интерфейсный модуль для подключения к промышленным сетям (CANopen, EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP). Позволяет интегрировать TMCM-110 в промышленные системы.
• Программное обеспечение:
  • TMCL-IDE — Основная среда разработки для программирования, конфигурации и управления модулями через USB или RS-485.
  • TMCM-Editor (устаревшее) — Более старая версия ПО.
  • Библиотеки для ПЛК и ПК: Доступны библиотеки для интеграции с CODESYS, LabVIEW, Python и др.

3. Аналоги и родственные модели в линейке Trinamic:

• TMCM-111-42 — Аналогичный модуль, но с интерфейсом CAN вместо RS-485.
• TMCM-110-50 и TMCM-110-60 — Модули с более высоким выходным током (1.7А и 2.5А RMS соответственно) для двигателей NEMA 17 и NEMA 23.
• TMCM-1160 / TMCM-1161 — Одноосевые модули с питанием от сети 230В и током до 5.6А (для мощных двигателей NEMA 23, 24, 34).
• TMC5130-BOB — Более простая плата-драйвер (только STEP/DIR управление) на базе той же микросхемы, но без встроенного контроллера и интерфейсов.

Вывод

TMCM-110-42 — это идеальное решение для задач, требующих компактности, высокой точности и интеллектуального управления одним шаговым двигателем среднего размера. Он широко используется в 3D-печати (как часть специализированных контроллеров), робототехнике, лабораторной автоматизации, оптических приборах и станках для легких работ. Его главное преимущество — существенное упрощение системы управления за счет переноса "интеллекта" на уровень драйвера.